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共享(xiang)自(zi)行車電子柵欄——基(ji)于 rtk 技術的高精度定位(wei)

來源:知乎網子圍欄多少錢一米

內容：這是一個(ge)資源(yuan)共享、網絡共享、知識共享的時(shi)代......共享單車在2016年底在全國風(feng)起云涌(yong)，共享經濟新成員浮出水面(mian)..

分享最后一公里解決網子圍欄多少錢一米自行車出行的人，便捷，低碳環保的問題，緩解了交通擁堵。然而，亂停亂放成為新的發展的東西需要在股權解決的問題。這是一個令人頭痛的問題，雖然許多城市相繼推出自行車共享電子圍欄，GPS定位精(jing)度由于問題，效(xiao)果并不理想。

高(gao)精(jing)度(du)定(ding)位(wei)是(shi)電(dian)子柵(zha)欄(lan)的(de)(de)(de)基礎，我們經常(chang)遇到停(ting)放在柵(zha)欄(lan)內的(de)(de)(de)車(che)(che)輛，應用程序(xu)顯示車(che)(che)輛確實在柵(zha)欄(lan)外(wai)，或者車(che)(che)輛的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)越(yue)來越(yue)差(cha)，很難(nan)實現精(jing)確定(ding)位(wei)，目前由于衛星(xing)軌道誤差(cha)、電(dian)離層等因素的(de)(de)(de)影響，對(dui)流層對(dui) gps 定(ding)位(wei)有很大的(de)(de)(de)影響，gps 的(de)(de)(de)定(ding)位(wei)精(jing)度(du)不能滿(man)足精(jing)密電(dian)子柵(zha)欄(lan)的(de)(de)(de)要求，而 rtk (實時運動學、載波相位(wei)差(cha)技術)的(de)(de)(de)引入可(ke)以使 gps 的(de)(de)(de)定(ding)位(wei)控制在厘米范圍內，電(dian)子柵(zha)欄(lan)的(de)(de)(de)精(jing)度(du)和(he)有效性大大提高(gao)。

什么是RTK？網子圍欄多少錢一米

采(cai)用RT K（實(shi)時(shi)(shi)運動學，實(shi)時(shi)(shi)動態(tai)）載(zai)(zai)(zai)波(bo)相(xiang)(xiang)位差(cha)技(ji)術，是(shi)一(yi)(yi)種實(shi)時(shi)(shi)處理(li)兩(liang)站(zhan)(zhan)載(zai)(zai)(zai)波(bo)相(xiang)(xiang)位觀測(ce)差(cha)的(de)方法，基準(zhun)站(zhan)(zhan)采(cai)集(ji)載(zai)(zai)(zai)波(bo)相(xiang)(xiang)位給用戶接收機進行差(cha)分求解(jie)坐標..這是(shi)一(yi)(yi)種新的(de)常用GPS測(ce)量方法，以往的(de)靜態(tai)、快速靜態(tai)、動態(tai)測(ce)量都需要(yao)經過求解(jie)才能得到厘米(mi)級的(de)精(jing)度(du)，RTK是(shi)實(shi)時(shi)(shi)獲得現場厘米(mi)級定(ding)位精(jing)度(du)的(de)測(ce)量方法。采(cai)用載(zai)(zai)(zai)波(bo)相(xiang)(xiang)位動態(tai)實(shi)時(shi)(shi)差(cha)分法，實(shi)時(shi)(shi)提(ti)供指(zhi)定(ding)坐標系中站(zhan)(zhan)點(dian)的(de)三維定(ding)位結果，達到厘米(mi)級精(jing)度(du)。什么是(shi)RTK技(ji)術？？它(ta)利(li)用某種相(xiang)(xiang)似性原理(li)來消除誤差(cha)，即它(ta)的(de)載(zai)(zai)(zai)波(bo)信(xin)號，通過一(yi)(yi)個已知坐標來觀察RT CM數和相(xiang)(xiang)鄰的(de)解(jie)，因此它(ta)有一(yi)(yi)個“地面基站(zhan)(zhan)”的(de)概念(nian)。

我們先來(lai)了(le)解下GPS的作品，到底是什(shen)么原因造(zao)成的錯誤，那就(jiu)是偏離GPS是誰(shui)？

1.大氣層影響

電離層(ceng)和(he)對流(liu)層(ceng)在大氣中產生電磁波折(zhe)射效應，導致 gps 信(xin)號(hao)傳輸(shu)速度發生變(bian)化(hua)，造成 gps 信(xin)號(hao)延遲。

2.衛星星歷誤差

由于衛星運行中(zhong)的(de)(de)外力復雜，地(di)面(mian)控制站和接收終端(duan)無法(fa)測量和掌握其(qi)規律，因此無法(fa)消除(chu)誤差。對其(qi)星歷(li)的(de)(de)固定軌跡(ji)有(you)一定的(de)(de)容忍度..

3.衛星鐘差網子圍欄多少錢一米

它是(shi)指GPS衛星之間的(de)差異和GPS標準時間的(de)時鐘。衛星上的(de)銫(se)原(yuan)子鐘，所以時間可(ke)能不(bu)會在(zai)兩(liang)者之間同(tong)步，你(ni)看(kan)你(ni)的(de)客廳掛鐘時間是(shi)不(bu)一樣的(de)同(tong)步。

4.多路徑效應網子圍欄多少錢一米

多路徑效(xiao)應可能(neng)更容易被聽(ting)到，gps 信號在不同的障礙物之間反(fan)射后可能(neng)被接收(shou)到，從而(er)導致誤(wu)差。